智元机器人核心梳理

智元机器人（上海智元新创技术有限公司）由前华为天才少年彭志辉（稚晖君）与前华为副总裁邓泰华创立，是国内头部具身智能整机厂之一。近期核心事件包括：智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期"具身推理"（Physical Reasoning）数据集，为首个真实场景Physical Agent数据集；旗下启元机器人第5000台个人机器人正式下线，从0台到5000台稳定量产下线仅用时1个月。2026年7月，智元机器人与宇树科技联合中标中国移动（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，标志着头部整机厂商业化落地提速。产业链相关上市公司主要分为：资本关系（控股平台/参股）、供应链配套（本体代工/关节模组/传感器）、场景合作三大类。

一、资本关系——控股平台与参股标的

上纬新材——A股与智元资本关系最直接的上市平台

• 核心定位：2025年智元恒岳成为公司控股股东，期末持股58.62%，与一致行动人合计拥有63.62%的表决权；公司实际控制人邓泰华同时担任智元创新董事长、总经理，董事长彭志辉兼任智元创新总裁、CTO，公司与智元创新属于同一实际控制人旗下关联企业，已获得智元创新ARM嵌入式软件及通信中间件代码授权。公司自2025年起确立"新材料+具身智能"双轮驱动战略，布局个人机器人赛道，自研QDD关节、全身力控、多模态交互及家务大模型，计划打造全自研Primemind基座模型。核心关注点为控制权变化及后续产业协同。

• 活跃度：前期多连板（曾6天6板、9天9板），板块高辨识度龙头。

比亚迪、软通动力、恒工精密——参股方

• 核心定位：比亚迪参股比例2.51%，为A股第一；软通动力参股比例1.41%，为A股第二；恒工精密间接参股0.41%，为A股第三。此外，招商证券、长飞光纤、广发证券、上汽集团、招商银行、烽火通信等通过高瓴、武汉长飞科创、嘉兴上汽创勇等基金间接参股。

• 活跃度：参股映射类标的，随板块活跃。

卧龙电驱、东阳光——战略合作与参股预期

• 核心定位：卧龙电驱旗下希尔公司将被智元参股，此前已与智元机器人签订场景合作协议；东阳光携手智元机器人成立湖北光谷东智。龙旗科技参与了智元机器人B轮融资。

• 活跃度：板块活跃标的。

二、本体代工与整机——量产落地核心环节

蓝思科技——智元本体代工核心，灵犀X1批量交付

• 核心定位：从消费电子跨界机器人的精密制造巨头，2025年1月与智元机器人在长沙举行灵犀X1人形机器人套餐交付仪式，成功批量交付灵犀X1人形机器人相关产品；深度参与灵犀X1机器人的关节模组、DCU等核心部件，并批量交付智元机器人灵巧X1关节模组及夹爪等核心部件。

• 活跃度：板块活跃标的。

领益智造——与智元合资，全链条整机制造服务

• 核心定位：2023年与智元签订战略合作框架协议，2025年成立深圳市领益机器人科技有限公司，并与智元合资成立机器人公司领智创新；基于智元方案二次开发了高智能交互机器人Aimas（基于A2）、家庭陪伴机器人灵识（基于灵犀X1）、多任务/数据采集机器人灵溯（基于A2D）、物流搬运/轮式机器人A2-W等型号。已构筑精密零部件、核心模组、关节总成、整机组装、性能测试全链条体系。

• 活跃度：曾6天3板，板块核心标的。

宁波华翔、均普智能、博众精工/灵猴机器人——本体代工

• 核心定位：宁波华翔被市场视为智元代工方（市场传闻）；均普智能与智元签署合作协议，帮助机器人垂类场景落地，同时涉及本体代工、六维力传感器、IMU等环节；博众精工旗下灵猴机器人布局本体代工。

• 活跃度：板块活跃标的。

豪森智能、晋拓股份、安乃达——合作与零部件配套

• 核心定位：豪森智能正与智元机器人等机器人制造商进行合作交流，主业覆盖动力锂电池模组/PACK智能装配线；晋拓股份具备铝合金压铸件制造能力，与越疆及智元机器人开展合作；安乃达深耕电驱系统，与智元机器人等整机研发企业合作提供零部件或技术配套。

• 活跃度：板块活跃标的。

三、关节模组与核心零部件——运动控制价值高地

绿的谐波——谐波减速器绝对龙头，深度卡位智元

• 核心定位：国产谐波减速器绝对龙头，打破海外垄断，产品深度卡位特斯拉、优必选、智元等头部整机厂；自主研发三代谐波减速器、行星滚柱丝杠与一体化关节模组，已批量供货特斯拉Optimus、智元、优必选、Figure AI等海内外头部人形整机厂商，国内人形谐波减速器市占率领先。

• 活跃度：板块核心标的。

中大力德——行星减速器供应商，获智元定点

• 核心定位：国内少有同时掌握RV、谐波减速器及减速电机技术的企业，为宇树科技、智元供应行星减速器，已获得智元定点。

• 活跃度：多次涨停，板块核心标的。

富临精工、敏实集团、雷赛智能——关节模组与驱动

• 核心定位：富临精工布局关节模组；敏实集团布局关节模组、电子皮肤、无线充电；雷赛智能无框力矩电机以高槽满率与紧凑体积打入国内80%以上主流人形机器人厂商供应链，获智元机器人优秀供应商。

• 活跃度：板块活跃标的。

天准科技——域控制器核心供应商

• 核心定位：为智元机器人供应链提供域控制器，同时是NVIDIA Jetson产品线金牌合作伙伴，为具身机器人提供AI边缘计算控制器。

• 活跃度：板块核心标的。

四、传感器——视觉、力觉、电子皮肤

柯力传感——六维力传感器龙头，向智元送样供货

• 核心定位：国内称重传感器及六维力/力矩传感器龙头，全球唯一实现0.01精度六维传感器量产的企业；产品已进入特斯拉供应链验证阶段，并向智元机器人、银河通用等送样供货，是机器人实现"抓握"与"平衡"的关键部件。

• 活跃度：多次涨停，板块核心标的。

奥比中光——3D视觉龙头，智元视觉方案供应商

• 核心定位：3D视觉感知领军企业，国内公共服务机器人3D视觉传感器市场份额超70%，为宇树、优必选等头部机器人企业提供3D视觉相机，同时是智元机器人视觉方案供应商，赋能毫米级环境感知与自主导航。

• 活跃度：多次首板活跃。

汉威科技——电子皮肤与柔性触觉传感器

• 核心定位：国内量产电子皮肤的领军企业，构建多维传感器矩阵，通过子公司能斯达为宇树机器人独家供应柔性触觉传感器及惯性测量单元；在智元供应链中布局电子皮肤环节。

• 活跃度：多次涨停，板块弹性标的。

东华测试、均胜电子、华依科技、奥飞娱乐/诺亦腾——传感器与动捕

• 核心定位：东华测试布局六维力传感器；均胜电子为智元供应链传感器环节；华依科技为智元必选IMU传感器供应商，同时在对接宇树；奥飞娱乐持股北京诺亦腾5.12%，诺亦腾为智元"远征A2"人形机器人提供遥操作动捕系统，并帮助其建设动作捕捉数据工厂。

• 活跃度：板块活跃标的。

五、场景合作与合资——落地应用拓展

杰克科技——孙公司与智元设合资公司做服装场景

• 核心定位：孙公司与智元设立合资公司，开发服装生产场景，目前处于技术研发和场景适配验证阶段。

• 活跃度：概念股，板块活跃标的。

大丰实业——与智元设合资公司推进文旅商业体育场景

• 核心定位：与智元签约并设立合资公司，推进文旅、商业、体育场景应用。

• 活跃度：曾4天2板，板块活跃标的。

玉禾田——环卫机器人数据采集与训练中心

• 核心定位：与智元在深圳落地环卫机器人数据采集和训练中心，聚焦清扫保洁场景。

• 活跃度：概念股，板块活跃标的。

格力博——商用清洁机器人美国测试

• 核心定位：与智元合作的商用清洁机器人在美国测试复杂商业场景适配。

• 活跃度：概念股，板块活跃标的。

弘景光电——具身智能视觉联合实验室

• 核心定位：联合智元创新（上海）科技股份有限公司共同设立"具身智能视觉联合实验室"，旨在实现具身智能视觉"光·机·电·算·软"一体化创新。

• 活跃度：概念股，板块活跃标的。

中新集团、软通动力——战略合作与场景落地

• 核心定位：中新集团与智元机器人签署战略合作协议，双方将在通用机器人产品创新、场景示范等领域展开深度合作；软通动力负责智元场景应用落地并直接/间接持股。

• 活跃度：板块活跃标的。

六、智元机器人概念高辨识度公司（按活跃度排序）

公司名称

核心逻辑

活跃度

上纬新材

智元恒岳控股63.62%，同实控人，最直接资本平台

曾6天6板、9天9板，高辨识度龙头。

中大力德

行星减速器供应商，获智元定点

多次涨停，板块核心标的。

柯力传感

六维力传感器龙头，向智元送样供货

多次涨停，板块核心标的。

绿的谐波

谐波减速器绝对龙头，深度卡位智元

板块核心标的。

领益智造

与智元合资成立领智创新，全链条整机服务

曾6天3板，板块核心标的。

蓝思科技

灵犀X1批量交付，本体代工核心

板块活跃标的。

大丰实业

与智元设合资公司，推进文旅商业体育场景

曾4天2板，板块活跃标的。

奥比中光

3D视觉龙头，智元视觉方案供应商

多次首板活跃。

汉威科技

电子皮肤与柔性触觉传感器，布局智元供应链

多次涨停，板块弹性标的。

天准科技

域控制器核心供应商，Jetson金牌合作伙伴

板块核心标的。

雷赛智能

无框力矩电机打入主流供应链，获智元优秀供应商

板块活跃标的。

宁波华翔

市场视为智元代工方

板块活跃标的。

豪森智能

与智元合作交流，汽车动力总成装备

首板活跃。

均普智能

智元合作协议，本体代工/传感器

板块活跃标的。

比亚迪

参股比例2.51%，A股第一

参股映射标的。

软通动力

参股比例1.41%，A股第二，场景落地

参股映射标的。

恒工精密

间接参股0.41%，A股第三

参股映射标的。

卧龙电驱

旗下希尔公司将被智元参股，已签场景合作

板块活跃标的。

东阳光

携手智元成立湖北光谷东智

板块活跃标的。

玉禾田

与智元落地环卫机器人数据采集训练中心

概念股，板块活跃标的。

弘景光电

联合智元设立具身智能视觉联合实验室

概念股，板块活跃标的。

格力博

与智元合作商用清洁机器人美国测试

概念股，板块活跃标的。

杰克科技

孙公司与智元设合资公司开发服装场景

概念股，板块活跃标的。

中新集团

与智元签署战略合作协议

板块活跃标的。

奥飞娱乐

持股诺亦腾5.12%，为智元远征A2提供动捕系统

板块活跃标的。

请注意： 以上旨在梳理智元机器人产业逻辑与相关公司定位，不构成任何投资建议。智元机器人产业链受整机量产爬坡节奏、核心零部件降本进度、场景商业化验证、资本化（上市）进程、行业竞争格局变化、技术迭代速度等多重因素影响。需特别区分"实质供货/控股关系"与"概念合作、送样验证阶段"的公司，部分标的与智元的关联仍停留在传闻或早期合作阶段，市场存在较大不确定性，决策需谨慎。

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